«He creado una forma combinada de elementos morfológicos, precolombinos, antropológicos y afroantillanos, buscando substraer y abstraer a la vez en movimientos, suspendiendo en el espacio, representando los temas propios de sus raíces ancestrales, como bien lo dijo el poeta y escritor panameño César Young Núñez.»
Nace en la ciudad de colon en 1949 y en 1956, a la temprana edad de 7 años, gana su primer concurso en primaria del que dice: “lo recuerdo muy bien, me regalaron un libro y un juego de témperas; había pintado al libertador Simón Bolívar en el Chimborazo”.
Ha sido galardonado con varios premios en México, España y Estados Unidos, y ha expuesto su obra en diferentes países tanto latinoamericanos como europeos.
El talento, innato, del Maestro Madrid, fue cultivado concienzudamente pasando desde la Escuela de Bellas Artes, (lo que le permite exponer a los dieciséis años junto a sus compañeros y a los veinte años realizar su primera exposición individual), hasta perfeccionar su estilo en la Real Academia de San Fernando de la Universidad Complutense de Madrid, donde obtiene el título de profesor de Artes Plásticas, Maestría en Grabado Calcográfico y en Pintura Mural.
Sus obras han sido expuestas en Panamá, España, Nicaragua, Estados Unidos, Costa Rica, El Salvador, Argentina y Francia. Recibió el segundo Premio de la Bienal de Buenos Aires, 1971; Primera Mención Honorifica (Plástica Anaula), México, 1972; Primer Premio de la Caja de Ahorros y Monte de Piedad en Madrid, 1975; Primera Mención de Honor de Grabado en la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, Madrid, 1975; Primera Mención Honorifica, Arte sobre papel, Panarte, 1979; Mención de Honor, Arte de Gulf, Panamá, 1980; Primer Premio del Segundo Concurso Colgate Palmolive, 1980; y el Tercer Premio de Pintura Concurso Nacional de Pintura.